电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略研究

• 作者: 刘岑岑 夏天 庹璟 蔡文嘉
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 检定系统 机器人 周转箱 叠垛 拆垛 策略
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 61-63,117
• 页数: 4页
• 分类号: TM933.4
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.03.017

摘要

研究电能表自动化检定系统上、下料单元任务分配策略,提出一种单层周转箱缓存和多层周转箱叠垛相结合的缓存模式,自动控制各运输线、缓存线的运行/停止的状态来均衡上、下料机器人同一时刻任务执行情况,简化自动化检定系统电能表上、下料单元机器人的动作流程,解决了系统中单个机器人的动作路径繁杂,任务分配失衡的问题,大幅提高了上、下料机器人的工作效率,实现电能表上、下料单元的高效运作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏天	国网湖北省电力公司计量中心	19	23	3.0	3.0
2	蔡文嘉	国网湖北省电力公司计量中心	10	27	3.0	5.0
3	庹璟	国网湖北省电力公司计量中心	5	13	1.0	3.0
4	刘岑岑	国网湖北省电力公司计量中心	8	14	2.0	3.0