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摘要:
针对机械式仿形压力调节机构的不足,开展了基于力反馈的播种深度一致性控制方法研究,研制了播种单体下压力控制系统.本系统由安装在播种单体平行四连杆仿形机构上的下压液压缸、电液减压阀、下压力感知传感器,以及控制器、车载计算机组成.在播种作业过程中,控制器实时采集力传感器信息,与设定的下压力阈值相比较,计算并输出控制量到液压阀组驱动液压缸实时调整平行四连杆仿形机构,使限深轮与地表的压力值在设定的阈值区间内,从而保证播种深度的一致性.田间试验结果表明,在播种深度判定标准为(5.0±1.0) cm时,下压力机械调节方式和下压力电控调节方式下的播种深度合格率均值分别为77.04%和90.37%,下压力电控调节方式下的播种深度合格率均值比机械调节方式高13.33个百分点.将播种深度判定标准提高至(5.0±0.5) cm后,对应播种深度合格率分别为31.11%和56.30%,下压力控制装置的播种深度合格率比机械调节方式高25.19个百分点.可见,下压力电控系统能保持种子播种深度的稳定性,提高了种子深度一致性.
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文献信息
篇名 玉米播种单体下压力控制系统设计与试验
来源期刊 农业机械学报 学科 农学
关键词 玉米 播种机 下压力控制 播种深度一致性 电液控制系统
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 农业装备与机械化工程
研究方向 页码范围 68-77
页数 10页 分类号 S24
字数 8279字 语种 中文
DOI 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张俊雄 中国农业大学工学院 46 892 19.0 29.0
2 卢彩云 中国农业大学工学院 26 233 8.0 15.0
4 付卫强 中国农业大学工学院 6 14 2.0 3.0
6 梅鹤波 4 11 2.0 3.0
7 董建军 4 16 2.0 4.0
8 高娜娜 2 15 2.0 2.0
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玉米
播种机
下压力控制
播种深度一致性
电液控制系统
研究起点
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