基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真

• 作者: 张伏 滕帅 王亚飞 陈天华 陈建
• 来源期刊: 河北农业大学学报
• 关键词: 变量播种施肥 MCGS 数学模型 PID控制 优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: S224.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2019.0087

摘要

针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统.基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线.仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2 s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥.该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伏	河南科技大学农业装备工程学院	53	288	9.0	14.0
2	王亚飞	河南科技大学农业装备工程学院	8	9	1.0	2.0
3	陈天华	河南科技大学农业装备工程学院	2	1	1.0	1.0
4	滕帅	河南科技大学农业装备工程学院	2	1	1.0	1.0
5	陈建	河南科技大学农业装备工程学院	1	1	1.0	1.0