一种新型智能仓库的研究

• 作者: 张冰 张天顺 张铭 徐伟诚 鲁绍坤
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能仓库 RFID 机器人 容错率
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 13-15,22
• 页数: 4页
• 分类号: TB21
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.03.004

摘要

针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象.为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利用率和物料输送效率,对仓库的整体结构,货架的摆放形式,运输设备的选择进行了分析计算.研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构布局,货架设计成立方体堆叠形式,中间有运输通道,仓库内部不设人工通道.通过对比普通的仓库布置后,得出这种布局提高了仓库的空间利用率,提升了运输及生产效率,降低了物品损坏率,极大的节约了成本,同时仓库系统的容错率很高,即使一两个运输机器人发生故障需要进行维护,其余的机器人也可以正常的完成所有的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁绍坤	云南农业大学大数据学院	42	193	7.0	11.0
2	张天顺	云南农业大学机电工程学院	69	278	9.0	13.0
3	张冰	云南农业大学机电工程学院	6	15	2.0	3.0
4	张铭	云南农业大学机电工程学院	8	16	3.0	3.0
5	徐伟诚	云南农业大学机电工程学院	3	7	1.0	2.0