基于多跳无线网络和机器视觉的新式采摘机器人设计

• 作者: 谢芳 谷利芬
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 多跳网络 无线定位 机器视觉 抗干扰
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: S233.4|TP391.41
• 字数: 2145字
• 语种: 中文

摘要

针对农田作业环境下传感器定位节点的数量较多、覆盖范围要求广及农作物作业场地很多都没有局域网覆盖的问题,提出一种面向多跳无线网络的采摘机器人节点定位方法,并将其应用在待采摘区域的精确定位上,从而提高了采摘机器人定位和目标识别的整体性能,降低了采摘机器人总体的能源损耗.在新式采摘机器人的设计过程中,采用无线多跳网络通过多个无线路由对接收的定位数据进行转发,其部署简单,可以使定位节点进行周期性的休眠,能源消耗低,从而保证了采摘机器人能源的供应;采用机器视觉辅助目标果实定位识别系统,实现了待采摘果实的准确定位.对采摘机器人多跳无线网络定位系统进行了抗干扰能力测试,结果表明:噪声干扰的环境下,采摘机器人依然具有较好的通信能力,可以对待采摘区域实现较为精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷利芬	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	11	22	3.0	4.0
2	谢芳	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	9	46	3.0	6.0