基于方向可靠性的互补跟踪算法

• 作者: 何小海 宋日成 王正勇
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 目标跟踪 相关滤波器 空间可靠性 方向可靠性
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 222-230
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.1015001

摘要

基于相关滤波的目标跟踪已成为当前的研究热点.传统相关滤波框架中经循环位移训练的跟踪模板对目标的像素排列较为敏感,难以适应目标形变,但其对光照变化和相似颜色干扰等颜色变化稳健性较好;基于空间可靠性的跟踪模板建立空间置信图作为相关滤波的随机场约束项,以适应形变问题,但其对颜色变化稳健性较差.为了充分发挥两种跟踪模板的优势,提出方向可靠性的概念,并制定了一套最优的判别方法,实现了两个模板在x轴和y轴两个方向的最优位移估计.实验结果表明,与当前优秀算法在OTB2013和OTB2015标准测试集上的对比实验验证了本文算法的有效性并能实时跟踪,且具有良好的准确性和稳健性.