梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化

• 作者: 于畅畅 刘旭东 吴刚 徐丽明 段壮壮 袁全春 邢洁洁 陈俊威 马帅
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 采摘 振动 枸杞 梳刷 优化
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 75-82
• 页数: 8页
• 分类号: S225.93.
• 字数: 6504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.09.009

摘要

针对目前中国枸杞人工采收效率低、成本高的问题,该文采用梳刷振动相结合的采收方式,设计了梳刷振动式枸杞收获装置,并进行了试验.首先基于ADAMS软件建立了枸杞果实、枝条模型与梳刷振动机构模型.枸杞果实、果柄间连接力采用广义力连接,通过设置传感器来监测果柄断裂条件,实现了枸杞果实、果柄在外力作用下的分离过程控制.通过仿真分析,确定了收获装置的梳刷转速、圆盘转速(振动频率)和振动幅度3个因素为影响采收效果的主要因素.然后以梳刷转速、圆盘转速(振动频率)和振动幅度为因素,以采收效率、成熟枸杞采收率、青果脱落率以及成熟枸杞破损率为评价指标,进行了田间试验,试验结果表明:在梳刷转速80 r/min、圆盘转速100 r/min、振动幅度80 mm的因素水平组合下采收效率为13.12 kg/h,成熟枸杞采收率为87.46%,青果脱落率为13.81%,成熟枸杞破损率为2.82%,采收效果最佳,相比于其他单一原理的采收机构,本装置既达到了较高采收效率与成熟枸杞采收率,也保证了相对较低的青果脱落率与成熟枸杞破损率.该文可为枸杞机械化采收机械的设计提供理论依据与数据支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴刚	中国农业大学工学院	52	649	13.0	23.0
2	徐丽明	中国农业大学工学院	57	1198	15.0	34.0
3	邢洁洁	中国农业大学工学院	27	169	7.0	11.0
4	马帅	中国农业大学工学院	28	242	8.0	15.0
5	袁全春	中国农业大学工学院	28	122	6.0	9.0
6	刘旭东	中国农业大学工学院	14	81	5.0	8.0
7	段壮壮	中国农业大学工学院	13	69	5.0	8.0
8	于畅畅	中国农业大学工学院	19	71	5.0	8.0
9	陈俊威	中国农业大学工学院	7	47	4.0	6.0