基于IMMUKF的目标定位跟踪算法研究

• 作者: 何志琴 马文辉
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 鲁棒性 IMMUKF
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.181685

摘要

目标定位跟踪的关键在于得到精确的定位数据,而要获取精确的定位数据取决于高效的滤波算法.无迹卡尔曼滤波由于具有定位精度高、算法复杂度低等特点,被广泛应用于非线性系统中.针对无迹卡尔曼滤波在目标运动状态突变时容易出现跟踪精度下降、目标丢失等问题,对传统无迹卡尔曼滤波算法进行优化和改进,通过将无迹卡尔曼滤波与IM M卡尔曼滤波算法相结合,利用IM M算法的鲁棒性有效提高了无迹卡尔曼滤波在目标机动运动时的跟踪精度,避免了目标丢失.实验仿真结果表明,IMMUKF算法具有很好的稳定性,可实现复杂的目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	马文辉	贵州大学电气工程学院	6	23	2.0	4.0