基于采样点正交变换的改进CKF算法

• 作者: 薛建平 赵丽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非局部采样 数值积分准则 正交变换 CKF算法
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1707-0344

摘要

针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法.采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建平	空军工程大学航空航天工程学院	44	301	10.0	15.0
2	赵丽	陕西国际商贸学院商学院	17	22	3.0	3.0