基于ZigBee的AGV小车无线通信系统的设计

• 作者: 秦实宏 鲁哲
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: ZIGBEE 无线通信网络 AGV
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 261-263
• 页数: 3页
• 分类号: TP272

摘要

AGV（Automated Guided Vehicle）小车在诸多领域都得到了高频次的运用,譬如物流配送、自动化生产线等。在部分境况之下,任务的完成通常需要数台小车一起发挥功用,故而有效地达成对多台AGV小车协作的良好控制就显得十分关键。近年来,在网络技术快速精进的大背景下,诸多学者已经将探究的方向锁定为借助网络来达成AGV智能小车的无线通信方面。本文介绍了一种基于Zig Bee的多台AGV智能小车无线通信控制系统设计的方法。通过建立基于Zig Bee的无线通信网络平台,可以实现多台AGV小车之间或者AGV智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用Zig Bee技术,可以通过计算机有效控制单台小车的速度与方向,并使得多车协调编队控制得以达成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦实宏	武汉工程大学电气信息学院	22	109	6.0	9.0
2	鲁哲	武汉工程大学电气信息学院	3	5	1.0	2.0