基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法

• 作者: 耿国华 赵夫群
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 断裂面匹配 曲面分割 局部特征 迭代最近点 动态迭代系数
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.10.015

摘要

刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程.为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法.首先,对刚体碎块外表面进行曲面分割,并根据粗糙度提取其断裂面;然后提取断裂面的局部深度、法线的偏角和点云密度等局部特征;最后采用基于局部特征和改进ICP算法的方法来实现断裂面的精确匹配.实验结果表明,基于局部特征的断裂面匹配算法能够精确、快速地实现刚体碎块的部分匹配和完全匹配,是一种有效的刚体碎块匹配方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	赵夫群	咸阳师范学院教育科学学院	51	139	6.0	8.0