基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

• 作者: 刘超 吴淼 宗凯 成龙 王鹏江 符世琛 陈慎金
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 Chan算法 基站布局
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 278-280
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.08.106

摘要

针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响.