基于改进CHAN的超宽带定位误差校正算法

• 作者: 赵道明 金仙力
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 误差校正 室内定位 CHAN算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.03.014

摘要

短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术.如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域.在基于到达时间差的定位误差校正算法中,CHAN算法具有在LOS环境下精度较高和计算复杂度较低等优点.在室内环境中,由于地形复杂和遮挡物增多,非视距问题使CHAN算法的定位精度明显下降.为了实现高精度的实时室内定位,提出一种基于残差加权和CHAN算法的误差校正算法.该算法的重点是通过CHAN算法初步计算出移动台位置的中间估计结果,并建立残差函数来衡量中间结果的准确程度,通过残差加权的方式优化CHAN算法在非视距环境中的性能.在不同噪声水平下进行了对比实验,结果表明该算法与CHAN算法相比对超宽带定位的NLOS误差有显著的抑制作用,改善了定位的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金仙力	南京邮电大学计算机学院	14	81	5.0	8.0
2	赵道明	南京邮电大学计算机学院	1	4	1.0	1.0