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绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用
绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用
作者:
唐治宏
张金来
蒙艳玫
陈昊
韦锦
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
绿篱修剪
机械手
硬件在环
虚拟仿真
摘要:
为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收.融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真.基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近.
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文献信息
篇名
绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用
来源期刊
广西大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
绿篱修剪
机械手
硬件在环
虚拟仿真
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
376-386
页数
11页
分类号
TP391|99
字数
5391字
语种
中文
DOI
10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2019.0376
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐治宏
广西大学机械工程实验教学中心
25
121
6.0
9.0
2
蒙艳玫
广西大学机械工程学院
64
540
13.0
20.0
3
韦锦
广西大学机械工程学院
13
15
3.0
3.0
4
张金来
广西大学机械工程学院
3
0
0.0
0.0
5
陈昊
广西大学机械工程学院
4
1
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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参考文献
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节点文献
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
绿篱修剪
机械手
硬件在环
虚拟仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西大学学报(自然科学版)
主办单位:
广西大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-7445
CN:
45-1071/N
开本:
大16开
出版地:
广西南宁市大学路100号广西大学西校园学报编辑部
邮发代号:
28832转3
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
4586
总下载数(次)
8
总被引数(次)
23980
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