基于聚类和融合算法的AGV路径搜索研究

• 作者: 任彧 胡海荣
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 路径规划 聚类 融合算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.01.008

摘要

针对地图处理不当和货架碰撞的问题,设计了一种基于聚类和融合算法的自动导引车辆AGV路径搜索方法.聚类使用基于Canopy的K-means聚类算法,融合算法使用基于A*的改进蚁群算法和Bresenham直线算法,并分别应用于环境地图预处理和路径搜索.实验数据结果表明,提出的方法达到预期效果,为AGV的安全作业提供了高效、稳妥的最短避障路径选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彧	杭州电子科技大学计算机学院	40	264	7.0	14.0
2	胡海荣	杭州电子科技大学计算机学院	3	7	2.0	2.0