线结构光扫描的路面坑槽三维检测

• 作者: 宋席发
• 来源期刊: 交通技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 坑槽检测 线结构光 三维检测 灰度阈值法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 27-37
• 页数: 11页
• 分类号: TP39

摘要

坑槽严重影响行车安全,对其进行有效检测至关重要。三维检测能解决二维检测阴影条件下难以识别坑槽问题。本文首先针对开发的线结构光的路面坑槽三维检测系统,提出了基于三维数据的高度突变识别方法。并将其与灰度阈值方法、人工智能方法进行了对比分析。实验得出,本文的高度数据突变方法在识别效果上跟灰度阈值方法相近,耗时稍长;识别效果优于人工智能方法且耗时短,对坑槽自动识别的工程化应用具有较大意义。

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1	宋席发		1	0	0.0	0.0