高性能位置伺服控制系统的Simulink仿真研究

• 作者: 任智博 周浩
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 伺服系统 前馈控制 负反馈控制 三闭环系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 58-61,72
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文

摘要

高性能位置伺服控制系统具有响应迅速、超调量小、精度高、跟踪性能好等优点.在传统的三闭环伺服控制系统中存在跟踪滞后、轻载超调量大等问题.为此,我们在伺服控制系统的电流环和速度环中引入前馈控制环节解决滞后性的问题,在系统位置环中设置微分负反馈环节来减小超调量.仿真实验验证了该系统已满足高性能伺服控制系统的性能要求,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周浩	海军工程大学兵器工程系	46	124	6.0	7.0
2	任智博	海军工程大学兵器工程系	4	4	1.0	1.0