水培生菜自动纵向包装装置设计与试验

• 作者: 傅隆生 崔永杰 徐灿 王文奇 王明辉 马义东
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水培生菜 纵向包装 高速摄像 导向环 位姿分析
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 113-121
• 页数: 9页
• 分类号: TB486
• 字数: 6222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.013

摘要

为提升设施园艺中水培生菜生产全程机械化水平,设计了收获后生菜自动纵向包装装置,包括导向装盒机构、切膜与封膜机构等.利用聚拢气缸和压菜气缸执行生菜纵向装盒,同时利用导向环保证装盒过程中生菜偏移、翻转等位姿要求;通过柔性毛刷对薄膜的梳刷作用及薄膜自粘性使其贴于包装盒,完成包装盒封膜.根据生菜挤压试验、力学分析、理论计算,分别确定了包装盒尺寸、导向装盒机构参数、切膜与封膜机构参数.基于高速摄像,提出了生菜水平偏移、姿态角量化方法;通过生菜装盒位姿特性试验,研究了导向环对装盒过程生菜位姿特性的影响.研制了自动包装样机,利用正交试验优化了切膜作业参数并进行了试验验证.生菜装盒位姿特性试验结果显示:生菜入盒时有导向环水平偏移平均值、姿态角平均值分别为5.8mm、17.9°,相较无导向环时分别减小75.0％、74.2％,导向环保证了生菜纵向装盒成功率.正交试验结果显示:切膜作业参数最优组合为薄膜纵向切刀与薄膜夹角30 °、拉膜辊拉膜速度300 mm/s、薄膜横向切刀速度500 mm/s.最优参数组合下,包装成功率为96％,样机单次包装用时10.5s,比人工缩短58％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马义东	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	5	1.0	2.0
2	王明辉	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王文奇	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0