基于ABAQUS的柔性针穿刺软组织耦合过程仿真

• 作者: 付佳杰 赵梦潇 赵诗剑 高德东
• 来源期刊: 青海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 穿刺 针预测模型 ABAQUS 耦合分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化基础理论与信息技术
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13901/j.cnki.qhwxxbzk.2019.01.010

摘要

为了研究介入穿刺手术中针与组织的耦合过程和穿刺对组织形变的影响,通过分析穿刺过程中针杆上力的分布建立了一种柔性针的悬臂梁预测模型,并基于针与组织间的相互作用关系提出了有限元耦合模型的分析方法,结合针的预测模型以及耦合模型在ABAQUS软件中进行了穿刺仿真,对比仿真与实验中组织内设定标志的位移数据,分析穿刺过程对组织形变的影响.结果 表明:穿刺过程对组织的形变影响主要是轴向的,针的预测模型结合有限元分析方法在仿真穿刺耦合过程的可行性也通过了验证.该研究结果可以给未来机器人辅助穿刺提供理论参考,也为实际手术提供数据支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高德东	青海大学机械工程学院	39	205	8.0	13.0
2	赵梦潇	青海大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	赵诗剑	青海大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
4	付佳杰	青海大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0