篇名 | Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator | ||
来源期刊 | 高技术通讯(英文版) | 学科 | |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2019,(4) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 347-354 | |
页数 | 8页 | 分类号 | |
字数 | 语种 | 英文 | |
DOI | 10.3772/j.issn.1006-6748.2019.04.001 |