基于轴线投影精确模型的弯管立体视觉测量方法

• 作者: 孙军华 张悦 程晓琦
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 弯管轴线 视觉测量 透视投影 双目立体视觉 三维重构
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16080/j.issn1671–833x.2019.05.040

摘要

利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差.为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究.首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法.采用双目视觉系统对某一航空管件进行重构测量.试验结果表明,相较于现有方法,采用本文方法计算轴线投影位置后,管件测量的重复性精度与前者相当,而测量精度平均提高14.5％.说明本文方法对轴线投影位置计算正确,可有效提高弯管轴线视觉测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙军华	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	29	425	11.0	20.0
2	张悦	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	25	2.0	5.0
3	程晓琦	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	3	1.0	1.0