基于再生运动链法的大车行走机构创新设计

• 作者: 孙峰 孙远韬 张氢 秦仙蓉 陈淼
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链图谱 构型创新 轮压均载 连杆均载机构
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 1466-1474
• 页数: 9页
• 分类号: TH213.5
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.99.004

摘要

针对轨道式起重机大车行走机构运行效率低、自重大和整机较高等问题,在对传统大车构成原理分析的基础上,采用运动链再生创新设计法对大车行走机构进行结构优化.首先利用胚图插点法对大车行走机构一般化后的运动链进行综合,得到了16种运动链图谱.随后根据大车行走机构的拓扑结构要求,在图谱中对至少具有2个三副杆且其一连接3个二副杆的运动链图进行筛选,得到了满足构型要求的3种运动链.最后为满足轮压均载的需求,优选了一种最佳方案,即含有连杆均载机构的新型三轮大车行走机构.结果表明,相比同规格传统机构,新型大车机构样机降低了机构质量与设计高度.此外,该方案还可进一步推广至四轮大车行走机构中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦仙蓉	同济大学机械与能源工程学院	89	464	10.0	19.0
2	张氢	同济大学机械与能源工程学院	141	708	13.0	22.0
3	孙远韬	同济大学机械与能源工程学院	92	281	9.0	14.0
4	陈淼	同济大学机械与能源工程学院	10	53	2.0	7.0
5	孙峰	同济大学机械与能源工程学院	5	42	3.0	5.0