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基于SSD改进算法的电缆隧道积水识别方法
基于SSD改进算法的电缆隧道积水识别方法
作者:
杨跞
樊韪铖
王柯
谢榕昌
钟力强
雷霆
黄滔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电缆隧道
隧道积水
卷积神经网络
单次多框架探测器改进算法
异常识别
摘要:
电缆隧道积水会对隧道内设备造成影响,特别是对安全监测类设备带来威胁,进而影响电网的安全运行.为此,提出一种基于单次多框架探测器(single shot multibox detector,SSD)改进网络算法对电缆隧道巡检机器人系统拍摄的图像进行处理.首先采用基于特征映射图的多尺度检测方法,在保留对深层特征映射图的检测的基础上,增加了对较浅特征映射图的检测,有效地提高了识别准确性;继而利用深层特征映射图实现了积水在图像中的定位,然后对积水区域信息进行评估,并根据结果发出警告.试验结果表明,SSD改进算法相比SSD算法在实现快速精准定位和识别不同角度的隧道积水状态的功能上有一定的提升.
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文献信息
篇名
基于SSD改进算法的电缆隧道积水识别方法
来源期刊
广东电力
学科
工学
关键词
电缆隧道
隧道积水
卷积神经网络
单次多框架探测器改进算法
异常识别
年,卷(期)
2019,(9)
所属期刊栏目
智能优化算法及机器人技术
研究方向
页码范围
131-136
页数
6页
分类号
TM757|TP183
字数
3888字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-290X.2019.009.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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1
雷霆
2
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钟力强
2
0
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3
王柯
2
0
0.0
0.0
4
杨跞
广东工业大学自动化学院
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7
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2.0
5
谢榕昌
4
7
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2.0
6
樊韪铖
长沙理工大学电气与信息学院
2
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1.0
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黄滔
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研究主题发展历程
节点文献
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隧道积水
卷积神经网络
单次多框架探测器改进算法
异常识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广东电力
主办单位:
广东电网公司电力科学研究院
广东省电机工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-290X
CN:
44-1420/TM
开本:
大16开
出版地:
广州市东风东路水均岗8号
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
5373
总下载数(次)
16
总被引数(次)
27406
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