自适应α-shapes平面点云边界提取方法

• 作者: 丁美青 廖中平 白慧鹏 陈立
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云重建 边界提取 α-shapes 自适应 邻近点
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输、土木与水利工程
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: P209|TP391.7|O438
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2019.02.004

摘要

针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆半径的α-shapes平面点云边界提取算法.该算法首先将点云数据栅格化,排除非边界点,并通过计算P点的K个邻近点平均距离和增设调节因子,设置滚动圆半径α,最后采用α-shapes算法提取点云边界.对近邻K值、点云形状和点云密度等分析,证明近邻K值与调节因子ω之间具有函数关系,及调节因子与点云密度和点云形状无关的结论.结果证明:该算法在准确提取点云边界情况下,能够快速提取完整点云边界,提高后续点云重建速度与效率,该算法具有良好的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁美青	长沙理工大学交通运输工程学院	18	57	5.0	7.0
2	廖中平	长沙理工大学交通运输工程学院	10	17	3.0	3.0
4	白慧鹏	长沙理工大学交通运输工程学院	3	9	1.0	3.0
5	陈立	长沙理工大学交通运输工程学院	4	9	1.0	3.0