尾翼对微型ROV运动稳定性的影响

• 作者: 冯森 王晓鸣
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 微型ROV 稳定性 尾翼 水动力系数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 新系统 新装置 新机构
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的.对微型ROV的动力学方程进行了简要的分析.采用Fluent仿真软件对未安装尾翼时的ROV运动稳定性进行分析,在此基础上分析不同斜度,不同安装位置以及不同高度的尾翼对整个ROV运动稳定性的影响,通过ROV运动稳定性判定的指标,比较不同情况下运动稳定性指标的计算值,筛选出最优尾翼方案,最终为流线型微型ROV尾翼设计给出指导性意见.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣		5	1	1.0	1.0
2	冯森		3	0	0.0	0.0