高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

• 作者: 于秋宇 刘光伟 张波 李浩然 李继 魏亚龙
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 露天矿 高寒地区 移动测量
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: “露天煤矿绿色智能开采技术研究进展”专题
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TD824.3|P231
• 字数: 5412字
• 语种: 中文

摘要

目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患.此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率.因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变.为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验.在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理.结果 表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80％的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5％范围内,满足矿方测量验收的算量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光伟	辽宁工程技术大学矿业学院	83	450	13.0	16.0
2	李浩然	辽宁工程技术大学矿业学院	6	13	2.0	3.0
3	张波		3	4	2.0	2.0
4	于秋宇	辽宁工程技术大学矿业学院	1	2	1.0	1.0
5	李继		1	2	1.0	1.0
6	魏亚龙		2	3	1.0	1.0