基于北斗定位技术的铁路机车轨道电子地图生成算法

• 作者: 崔毅 沙建领 赵超 龚利
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 列车轨道 电子地图 北斗定位 Kalman滤波 分段曲线拟合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 字数: 4202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006945

摘要

随着中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)中注册机车数量的迅速增长,积累的大量北斗定位数据对生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的数据基础.但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差,造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本文通过卡尔曼(Kalman)滤波算法构建预测方程对北斗数据集中的野值数据进行剔除,进一步对处理后的经纬度数据进行分段曲线拟合,从而生成列车轨道电子地图.实例分析表明采用基于Kalman滤波算法和分段曲线拟合方法对北斗定位数据进行电子地图生成,能够较为准确的贴近真实轨道线路走势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵超		3	2	1.0	1.0
2	龚利	中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所	2	1	1.0	1.0
3	沙建领		1	0	0.0	0.0
4	崔毅		1	0	0.0	0.0