成熟花椒果实的自动识别技术研究

• 作者: 张永梅 李菊霞
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 花椒果实 形心偏差 惯性主轴 识别
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: S573+.9
• 字数: 1224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2019.01.001

摘要

针对目前人工采摘花椒难的问题,文章提出一种花椒果实自动识别的方法,为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持.首先,分别在RGB和HSV两种颜色空间中提取R分量和H分量并选取合适的阈值分割花椒图像,将这两种分割结果相融合得到较准确的果实区域,再选择合适的结构元素对果实区域进行膨胀运算识别出果实的轮廓区域.然后,采用形心偏差法,即果实区域的形心指向轮廓区域的形心确定采摘点的大致方向.最后结合惯性主轴确定出采摘点的准确位置.实验结果表明,选取不同光照条件下的花椒图像均能准确识别出花椒果实区域,最终确定的采摘点偏差较小,可以为花椒采摘机器人图像识别系统提供技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李菊霞	山西农业大学信息科学与工程学院	13	65	3.0	8.0
2	张永梅	山西农业大学信息科学与工程学院	3	3	1.0	1.0