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摘要:
针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统.重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法.研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题.
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文献信息
篇名 煤矿综采工作面巡检机器人系统研究
来源期刊 煤炭科学技术 学科 工学
关键词 煤矿 综采工作面 柔性轨道 巡检机器人 煤矿智能化
年,卷(期) 2019,(10) 所属期刊栏目 国家重点研发计划"煤矿智能开采安全技术与装备研发"专题
研究方向 页码范围 136-140
页数 5页 分类号 TD67|TP242.3
字数 5457字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张树生 8 56 4.0 7.0
2 朱宇昌 3 11 2.0 3.0
3 岑强 4 30 3.0 4.0
4 马静雅 3 9 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
煤矿
综采工作面
柔性轨道
巡检机器人
煤矿智能化
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月刊
0253-2336
11-2402/TD
大16开
北京和平里青年沟路5号
80-337
1973
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