一种自导航物料转运车设计研究

• 作者: 苗玉刚 赵峰
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 物料转运小车 PLC 磁导航 伺服轮毂电机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39|TP23
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.03.014

摘要

针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车.设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件.控制器以S7-1200 PLC为核心,动力采用伺服轮毂电机直接驱动,利用磁导航传感器检测路径信息,并采用纠偏控制程序控制运行状态,同时利用射频识别技术进行路径选择.研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定,能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗玉刚	四川信息职业技术学院电气工程系	12	14	2.0	3.0
2	赵峰	西安邮电大学电子工程学院	6	2	1.0	1.0