地面无人作战平台整机材料与结构组合设计方法研究

• 作者: 李振辉 李春茂 杜扬帆 王俊 王俊生
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 地面无人作战平台 结构设计 组合优化
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工业
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: TJ819
• 字数: 5367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.03.006

摘要

文本通过对军事无人作战平台结构多材料轻量化研究和整体抗冲击性优化平衡设计的分析,构建出军用无人作战平台系统中陆地行走机器人整体结构部件抗冲击性设计和刚度设计的材料性能指数的模型,通过构建机器人各结构材料类型与板材厚度的数学模型,并采用多目标遗传算法的进行求解,综合考虑机器人整体结构抗冲击性和续航能力,为机器人整体结构内的零部件选择最合适的材料类型和最佳厚度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振辉	长春理工大学机电工程学院	32	56	4.0	5.0
2	王俊生		2	0	0.0	0.0
3	王俊		2	0	0.0	0.0
4	杜扬帆	长春理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	李春茂		1	0	0.0	0.0