无人作战平台的同步定位与地图创建研究

• 作者: 姜忠龙
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战平台 同步定位与地图创建 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 65-67,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.12.016

摘要

针对无人作战平台存在着对通信链路高度依赖的问题,重点研究无人作战平台导航控制中的同步定位与地图创建技术.论文针对无人作战平台的同步定位与地图创建问题,采用扩展卡尔曼滤波来对无人作战平台位置和地图特征位置进行联合估计,完成了基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建的预测.最后通过仿真验证了该预测模型的准确性.