病死猪搬运车底盘驱动系统设计

• 作者: 张衡超 张铁民 梁莉 甘展宇
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运车 驱动系统 大功率直流电机 继电器 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TM32|TH39
• 字数: 2689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201807015

摘要

[目的]解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题.[方法]以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统.设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路.通过脉宽调制(Pulse widthmodulation,PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析.[结果]该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳.PWM占空比为16％～95％,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定.双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施.在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能.[结论]该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁莉	华南农业大学工程学院	23	129	7.0	10.0
2	张铁民	华南农业大学工程学院	92	1114	19.0	29.0
6	张衡超	华南农业大学工程学院	3	1	1.0	1.0
7	甘展宇	华南农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0