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海洋石油员工利用宇航员训练池学习生存技能
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摘要：
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
并联柔索机器人
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军民两用技术与产品
主办单位：
航天信息中心
中华人民共和国工业和信息化部
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-8119
CN：
11-4538/V
开本：
大16开
出版地：
北京海淀区阜城路16号412室《军民两用技术与产品》编辑部
邮发代号：
82-17
创刊时间：
1988
语种：
chi
出版文献量（篇）
17974
总下载数（次）
58
总被引数（次）
7261
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