基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪

• 作者: 侯增广 刘市祺 孙晓波 谢晓亮
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: X光影像导航,导丝跟踪,区域建议网络,残差结构, Canny边缘检测
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: “共融机器人”专辑
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 字数: 4540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901005

摘要

X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯增广	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	34	676	14.0	25.0
2	孙晓波	哈尔滨理工大学自动化学院	32	183	8.0	12.0
3	谢晓亮	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	3	8	1.0	2.0
4	刘市祺	哈尔滨理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0