高架草莓移栽机控制系统设计与试验

• 作者: 刘继展 李男
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 高架栽培 移栽机 仿形作业 信捷PLC
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9|S24
• 字数: 2607字
• 语种: 中文

摘要

高架草莓移栽机结构复杂、动作精确度要求高,整机采用9轴独立驱动控制,完成对草莓苗坨的夹取与移栽及高架间的自主行走,并可对高架设施误差实现仿形作业.为此,设计一种全新的基于信捷XDM-64T10-E系列PLC的移栽机控制系统.该系统通过控制器发出的脉冲信号,精确控制移栽系统中的伺服电机或步进电机的速度和位移,进而达到速度与位移的精确控制.移栽机中包含有气缸驱动机构,PLC通过控制电磁阀通断控制气缸的伸缩或旋转,与伺服电机的控制协调同步完成,实现了多机构的并行动作,大大提高了移栽效率.仿真苗的试验结果表明:移栽机可以完成993株/h,移栽成功率超过90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继展	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	39	648	14.0	25.0
2	李男	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	5	31	3.0	5.0