高架草莓采摘机器人设计与试验

• 作者: 张丽霞 张凯良 张铁中 杨丽 王粮局
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓 采摘机器人 高架栽培
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 165-172
• 分类号: S126|TP242.6
• 字数: 6218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.09.031

摘要

设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人.该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统.温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88％,采摘单颗草莓时间为18.54s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	张凯良	中国农业大学工学院	15	209	6.0	14.0
4	王粮局	中国农业大学工学院	7	116	4.0	7.0
5	张丽霞	邢台广播电视大学文经系	1	59	1.0	1.0