基于预设性能控制的超紧密航天器编队防避撞协同控制

• 作者: 刘刚 孙俊 孙禄君 黄静
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预设性能控制 航天器编队 队形重构 防避撞 反步控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 52-60
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6944字
• 语种: 中文

摘要

研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种基于预设性能控制的六自由度编队协同鲁棒控制方法.首先,给出了近地轨道完整的编队航天器相对位置和相对姿态非线性动力学方程,并根据状态约束条件转换了相对位置动力学模型;其次,设计了预设性能函数,通过误差转换,建立了系统等效误差模型,基于反步法设计了预设性能鲁棒控制器,进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性;最后,在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明了方法的有效性.