能量最优组合偏置推力分配算法

• 作者: 徐海祥 李文娟 蒋帆 陈亚豪
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位船舶 推力分配 能量最优 组合偏置
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.004

摘要

针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海祥	武汉理工大学交通学院	57	166	7.0	9.0
3	蒋帆	武汉理工大学交通学院	4	3	1.0	1.0
6	李文娟	江苏科技大学海洋装备研究院	10	5	2.0	2.0
7	陈亚豪	武汉理工大学交通学院	3	1	1.0	1.0