编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制

• 作者: 李远 沈林成 苏菲
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 轨迹规划 增量次梯度 分布式优化 编队控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 257-262
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.03.001

摘要

针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多平台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基于增量次梯度算法的分布式优化方法,其中各平台独立规划自身轨迹,并基于次梯度信息更新期望的终端状态,进而经过平台间相互协商以确定可最小化编队总能量消耗的终端状态.仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	苏菲	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	18	1.0	4.0
3	李远	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0