航天器自主任务规划修复技术研究进展

• 作者: 崔平远 徐帆 徐瑞 朱圣英 陈超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器自主 任务规划 规划修复 规划稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 733-741
• 页数: 9页
• 分类号: V419+.9
• 字数: 7926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.07.001

摘要

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点.给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义.根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类.重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法.并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学宇航学院	87	557	13.0	19.0
3	朱圣英	北京理工大学宇航学院	35	215	7.0	14.0
9	陈超	北京理工大学宇航学院	5	41	4.0	5.0
11	徐瑞	北京理工大学宇航学院	24	187	9.0	13.0
17	徐帆		1	1	1.0	1.0