双旋弹丸舵机滚转测控系统设计

• 作者: 于纪言 周强 张天宇 李浩 贾方秀
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 双旋弹丸 高旋 发电 双闭环 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: V212
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.017

摘要

为了对双旋弹丸进行准确的弹道修正,实现了基于永磁交流发电舵机的测控系统,兼顾执行舵机和弹载电源的功能;建立了鸭舵在惯性系下滚转角的解算模型;针对执行舵机对地磁传感器的强磁干扰,提出了软硬件滤波及补偿相结合的新方法;控制系统采用双闭环控制系统架构和增量式PID控制策略.舵机转速在80～500 Hz时,发电电压为10～90.6 V,转速测量精度优于0.1 Hz,位置测量精度优于1°.靶场试验证明,系统速度控制响应时间优于0.1 s,位置控制稳定性优于5°.试验证明该系统在地面和靶场条件下具有良好的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李浩	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	7	5	1.0	2.0
2	于纪言	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	54	180	8.0	10.0
3	贾方秀	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	26	108	6.0	10.0
4	周强	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	8	1	1.0	1.0
5	张天宇	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	8	5	1.0	2.0