山地拖拉机电控液压转向系统设计分析

• 作者: 翟艳辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 山地拖拉机 电机控制 电控液压 转矩控制 行进速度 转向平稳性
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: S219.85
• 字数: 2572字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提升山地拖拉机的工作效率及作业过程中转向系统的运转平稳性与准确性,采用电机控制技术,针对山地拖拉机的电控液压转向系统进行设计分析.基于转向控制的内部形成机理,建立了电控液压转向控制系统数学模型,对转向系统的核心部件进行参数选取,实现机身转向平稳机构设计.利用SolidWorks构建电控液压转向系统的物理模型,并结合3 Dmax提供山地作业场景,从转向系统转矩控制与拖拉机行进速度变化角度进行转向仿真试验.试验结果表明:选取转向角度与转向平稳性作为评价分析参数,在角度范围-25°～25°之间变化时,每次变化角度误差在-0.64°～+0.94°的范围内,满足设计要求;转向试验过程中机身的转向平稳性控制在79.8％以上,大于75％的设计指标,说明仿真试验可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟艳辉		1	0	0.0	0.0