半直接配点法在航天器追逃问题求解中的应用

• 作者: 孙松涛 张秋华 谌颖 郝志伟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 628-635
• 页数: 8页
• 分类号: V448.21
• 字数: 4983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.003

摘要

采用半直接配点法求解时间固定两航天器追逃问题,提出一种新的数值求解追逃双方最优控制策略的方式,避免了求解非线性两点边值问题.在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,给出了半直接配点法求解此追逃问题的过程.在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为一个最优控制问题,由Gauss-Lobbato配点法最终将此最优问题转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划方法求解.这种半直接配点法避免微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解,并且数值稳定性好.数值仿真给出了追逃双发的最优控制策略和相应的追逃轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌颖		17	156	5.0	12.0
2	张秋华	哈尔滨工业大学航天科学与力学系	21	107	7.0	9.0
3	孙松涛	哈尔滨工业大学航天科学与力学系	2	17	1.0	2.0
4	郝志伟	哈尔滨工业大学航天科学与力学系	3	0	0.0	0.0