用于水声探测的小型ROV系统设计与实现

• 作者: 张庆国 汤志峰 连莉 黄其培
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水声探测 ROV 系统设计 试验测试
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 698-707
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.05.05

摘要

本文在国内外ROV研究现状的基础上,提出具体技术指标要求,基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块,并进行了逐一说明.给出各模块的具体技术设计方案,并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析,结合仿真数据进行设计完善.将研制完成的ROV系统进行湖上实航测试,测试结果证明其航速等关键技术指标均满足具体指标要求,且在沉底静默及定深悬停两种模式下均可获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据,测量结果与国内外研究经验相符,具有良好的军事及民用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄其培		10	14	3.0	3.0
2	张庆国		22	39	4.0	5.0
3	汤志峰		2	1	1.0	1.0
4	连莉		9	8	2.0	2.0