分道取货穿梭车的自动控制设计

• 作者: 许文飞
• 来源期刊: 聚酯工业
• 学科: 工学
• 关键词: 化纤 自动化包装系统 穿梭车 自动控制 准确定位 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设备及控制
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TQ323.41
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8261.2019.01.016

摘要

主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统.通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少叉车工叉货不及时,人为其他等因素,达到效率高,稳定性好,用工人数少.穿梭车控制模块采用了可编程控制器PLC作为控制器,PLC具有控制方式灵活,编程简单,稳定性能良好等特点.