基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

• 作者: 孙以泽 季诚昌 彭成阳 赵乾聪
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT总线 LAN9252 提花控制 步进电机 簇绒地毯织机 群控
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TS103.7
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.052

摘要

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统.该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量.提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型.硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季诚昌	东华大学机械工程学院	33	162	6.0	11.0
2	孙以泽	东华大学机械工程学院	135	473	11.0	15.0
3	赵乾聪	东华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	彭成阳	东华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0