不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究

• 作者: 刘丹 吕馥言 吴淼 张敏骏 臧富雨
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 倾斜巷道 综掘工作面 掘进机 复杂底板 防滑控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 煤矿掘进技术与装备专题
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: TD164
• 字数: 5393字
• 语种: 中文

摘要

为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数.掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法.通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况.仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕馥言	山东科技大学机械电子工程学院	2	2	1.0	1.0