一种渐变式壁厚外翻边谐波柔轮设计及分析

• 作者: 刘秋平 孙献华 李岩 王洋 穆晓彪
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 外翻边柔轮 渐变式壁厚 有限元分析 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 132-135,131
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.06.023

摘要

外翻边柔轮谐波减速器以其独特的优点日渐成为机器人的核心零/部件.针对目前国内对外翻边柔轮结构的设计和研究尚未完善,基于传统设计理论、经验以及工艺水平,设计一款渐变式壁厚外翻边谐波柔轮,并利用有限元法进行分析.基于分析结果、试验结果以及拓扑优化思想对结构进行改进,得到一种优选的渐变式壁厚结构,为外翻边柔轮的设计和优化提供了一种新的设计理念和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩		2	0	0.0	0.0
2	刘秋平		2	0	0.0	0.0
3	孙献华		1	0	0.0	0.0
4	穆晓彪		1	0	0.0	0.0
5	王洋		2	0	0.0	0.0