基于机器视觉的人机交互系统的设计

• 作者: 沈荣 涂朴 黄晨
• 来源期刊: 首都师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 人机交互 Kinect 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9398.2019.04.007

摘要

基于深度图像信息的获取与处理技术,实时性、鲁棒性较强,具有易于实现、交互性较好等优点.基于Kinect感应器的人机交互系统,可以实时捕捉深度图像和RGB图像,并运用OpenNI和NITE技术框架,识别人体手势和关节运动姿态,最后将对应的操控指令发送至单片机执行,实现以自然体感的方式控制机器人.该系统易于实现、交互性较好,可以广泛应用于服务机器人、智能家居、工业控制等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晨		10	30	3.0	5.0
2	沈荣	四川文理学院智能制造学院	20	34	3.0	5.0
3	涂朴	四川文理学院智能制造学院	27	32	3.0	3.0